絹ごし豆腐は濃い豆乳に凝固剤を加え、型箱の中でそのまま固めたものです。水分が多くて柔らかいです。木綿豆腐よりビタミンＢ₁、Ｂ₂を多く含みます。
木綿豆腐は型箱に布を敷き、凝固剤を加えた豆乳を入れ、水分を絞って圧縮して固めたものです。その分、たんぱく質、脂質などが絹ごし豆腐よりも多めに含まれています。木綿豆腐は絹ごし豆腐よりも水分が少なくて硬いです。
たんぱく質含有量
絹ごし豆腐 5.3g
木綿豆腐 7.0g
（参照：日本食品標準成分表（八訂）増補2023年」）
にがりは本来、海水からとったものをさしますが、最近は塩化マグネシウムもにがりと呼んでいます。
充填豆腐は、濃い豆乳を一旦冷やし、凝固剤を加えて密封後、加熱凝固させたものです。
豆乳を一旦冷やすのは、熱いとすぐ凝固し、容器への充填に不便なためです。